La structure de base d'une machine de routeur CNC à 5 axes: mécanisme de tour, moteur de la broche, mode de transmission, système de commande, contrôleur, moteur à pas / servo, rail de guidage, inverseur, pompe, aspirateur, etc. Le contrôleur entraîne le moteur et la Le convertisseur de fréquence est l'arbre principal.