La différence entre le moteur pas à pas et le moteur servo de la machine de gravure

Le lecteur de machine de gravure peut être divisé en moteur stepper et servomoteur, de nombreuses personnes ne savent pas quelle différence entre le moteur pas à pas et le moteur servo, ne savez pas comment choisir, le suivant IgoldENCNC pour tout le monde de dire la machine de gravure à proximité du moteur à pas et du servomoteur différence.

1. Précision de contrôle différente

Le moteur servo meilleur que le moteur pas à pas, leur précision est différente, l'angle de moteur à pas hybride à deux phases est généralement de 3,6 °, 1,8 °, l'angle de moteur à pas hybride à cinq phases est généralement de 0,72 °, 0,36 °; La précision de contrôle du servomoteur est garantie par le codeur rotatif situé sur l'extrémité arrière de l'arbre du moteur, pour moteurs avec des codeurs standard de 2500 lignes, la technique de quatre fois-octave est utilisée dans la plupart des lecteurs et son équivalent d'impulsion est de 360 ​​° / 10000 = 0.036 °. Pour un moteur avec un codeur 17 bits, le lecteur prend un tour de 217 = 131 072 impulsions par récepteur, c'est-à-dire que son équivalent d'impulsion est de 360 ​​° / 131072 = 9,89 secondes. Est 1/655 de l'équivalent d'impulsions d'un moteur pas à pas avec un angle de 1,8 °.

Mettez simplement, la précision de contrôle minimale du servomoteur est de 600 fois plus que le moteur pas à pas. En cas de vitesse basse (généralement référence à 600 tr / min), une précision à pas à pas aussi élevée que le servomoteur, dans le cas d'un moteur pas à pas à grande vitesse (généralement référence à 1200 tr / min) due à ses propres caractéristiques, la perte de couple provoquera la perte de Étape de sorte que la précision n'est pas serveure élevée, étape à pas utilisé dans des occasions relativement basse vitesse, servo utilisée à grande vitesse.

2. Les caractéristiques basse fréquence sont différentes

Machine de gravure Moteur à pas à basse vitesse Facile à apparaître Vibrations à basse fréquence Le moteur servo AC fonctionnant très en douceur, même à basse vitesse n'apparaissent pas la vitesse de la sortie du moteur à pas à pas de la vibration, la vitesse du servomoteur est instable, 300 à 600 Voleur, moteur servo pour une sortie de force constante, 2000 ou 3000. Le couple de sortie du moteur pas à pas diminue avec l'augmentation de la vitesse de rotation, et diminue fortement à une vitesse de rotation supérieure, sa vitesse de fonctionnement maximale est donc généralement de 300 ~ 600 tr / min. Moteur d'asservissement AC pour une sortie de couple constante, c'est-à-dire dans sa vitesse nominale (généralement 2000RPM ou 3000RPM) dans, peut-être surveille un couple nominal, à la vitesse nominale ci-dessus pour une puissance de puissance constante.

3. La capacité de surcharge n'est pas la même

Le moteur à pas à pas de la machine de gravure n'a généralement pas de capacité de surcharge. AC Servo Motor a une forte capacité de surcharge. Le moteur pas à pas n'a généralement pas de capacité de surcharge. Un servo-moteur a une capacité de surcharge forte, elle a la capacité de la surcharge de vitesse et de la surcharge de couple. Le couple maximal est trois fois de temps du couple nominal, qui peut être utilisé pour surmonter le moment d'inertie de la charge de l'inertie dans le moment de départ. Moteur pas à pas car il n'existe pas de capacité de surcharge de ce type, dans la sélection du besoin de choisir un couple plus grand du moteur, et la machine au temps de travail normal n'a pas besoin de si grand couple, il apparaît un moment de phénomène de déchets.

4. La performance de l'opération n'est pas la même

Les performances de fonctionnement sont différentes (le servomoteur ne semblera pas perdre ou dépasser le phénomène de stabilité élevée) La composition interne de la bague de position et la boucle de vitesse, n'apparaissent généralement pas pas de moteur du phénomène de perte ou de dépassement, des performances de contrôle plus fiables. Moteur pas à pas pour la commande à boucle ouverte, la fréquence de démarrage est trop élevée ou trop grande charge pour déposer ou brancher le phénomène, arrêtez la vitesse est trop élevée pour dépasser le phénomène de dépassement, afin d'assurer sa précision de contrôle, devrait gérer un bonne hausse et transpiration des problèmes. Système d'entraînement AC pour la commande à boucle fermée, le conducteur peut être directement sur l'échantillonnage du signal de rétroaction du codeur de moteur, la composition interne de la bague de position et la boucle de vitesse, le général n'apparaîtra pas à pas de moteur du phénomène de perte ou de dépassement, de contrôle performance plus fiable.

5. La performance de la réponse rapide est différente

Machine de gravure moteur pas à pas d'une accélération statique à la vitesse de travail (généralement des centaines de tours par minute) nécessite 200 ~ 400 millisecondes. CA Servo System a une meilleure performance d'accélération, avec un servomoteur AC Panasonic MSMA 400W, par exemple, de l'accélération statique à sa vitesse nominale de 3000RPM à seulement quelques millisecondes, peut être utilisée pour nécessiter des occasions de contrôle rapide et d'arrêt.

6. Mode de contrôle

La machine à stepper de la machine de gravure est une commande à boucle ouverte, il n'y a pas de rétroaction. La commande est donc simple, il suffit d'être équipé d'un pilote, une partie de contrôle de l'impulsion, le contrôle du servomoteur est relativement compliqué.

7. Prix: Stepper Moteur pas cher, moteur servo cher

Résumer

Le système Servo de la machine de gravure est supérieur au moteur pas à pas dans de nombreux aspects de performance. Mais dans certaines occasions de forte demande, utilisez également un moteur pas à pas pour effectuer la mise en œuvre du moteur. Par conséquent, dans le processus de conception du système de contrôle de prendre en compte les exigences de contrôle, les coûts et de nombreux autres.