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La différence entre le moteur pas à pas et le servomoteur de la machine de gravure

Nombre Parcourir:0     auteur:igoldencnc     publier Temps: 2018-12-11      origine:Propulsé

L'entraînement de la machine de gravure peut être divisé en moteur pas à pas et servomoteur, beaucoup de gens ne savent pas quelle est la différence entre le moteur pas à pas et le servomoteur, ne savent pas comment choisir, l'IGOLDENCNC suivant pour que tout le monde dise le moteur pas à pas et le servomoteur de la machine de gravure différence.


1. Précision de contrôle différente


Servomoteur meilleur que le moteur pas à pas, leur précision est différente, l'angle de pas du moteur pas à pas hybride biphasé est généralement de 3,6 °, 1,8 °, l'angle de pas du moteur pas à pas hybride à cinq phases est généralement de 0,72 °, 0,36 °; la précision de contrôle du servomoteur est garantie par le codeur rotatif à l'arrière de l'arbre du moteur.Pour les moteurs avec codeurs standard de 2500 lignes, la technique à quatre octaves est utilisée dans la plupart des variateurs et son équivalent d'impulsion est 360 ° / 10000 = 0,036 °. Pour un moteur avec un codeur 17 bits, le variateur effectue un tour de 217 = 131 072 impulsions par récepteur, c'est-à-dire que son équivalent d'impulsion est de 360 ​​° / 131072 = 9,89 secondes. Est 1/655 de l'équivalent d'impulsion d'un moteur pas à pas avec un angle de 1,8 °.


En termes simples, la précision de contrôle minimale du servomoteur est 600 fois supérieure à celle du moteur pas à pas. Dans le cas d'un moteur pas à pas à basse vitesse (se réfère généralement à 600 tr / min), une précision aussi élevée que le servomoteur, dans le cas d'un moteur pas à pas à grande vitesse (se réfère généralement à 1200 tr / min) en raison de ses propres caractéristiques, la chute de couple entraînera la perte de étape de sorte que la précision n'est pas servo élevée, pas à pas utilisé dans des occasions à vitesse relativement faible, servo utilisé à haute vitesse.


2. les caractéristiques basse fréquence sont différentes


Machine de gravure Moteur pas à pas à basse vitesse Facile à apparaître Vibration basse fréquence Le servomoteur AC fonctionne très bien, même à basse vitesse n'apparaîtra pas de phénomène de vibration La vitesse de sortie du moteur pas à pas est inférieure à celle du servomoteur, la vitesse du moteur pas à pas est instable, 300 à 600 flottant, servomoteur pour une sortie de force constante, 2000 ou 3000. Le couple de sortie du moteur pas à pas diminue avec l'augmentation de la vitesse de rotation, et il diminue fortement à une vitesse de rotation plus élevée, de sorte que sa vitesse de travail maximale est généralement de 300 ~ 600 tr / min. Le servomoteur à courant alternatif pour une sortie de couple constant, c'est-à-dire dans sa vitesse nominale (généralement 2000 tr / min ou 3000 tr / min) à l'intérieur, peut produire un couple nominal, à une vitesse nominale supérieure à une puissance de sortie constante.


3. la capacité de surcharge n'est pas la même


Machine à graver Le moteur pas à pas n'a généralement pas de capacité de surcharge. Le servomoteur AC a une forte capacité de surcharge. Le moteur pas à pas n'a généralement pas de capacité de surcharge. Le servomoteur à courant alternatif a une forte capacité de surcharge, il a la capacité de surcharge de vitesse et de surcharge de couple. Le couple maximal correspond à trois fois le couple nominal, qui peut être utilisé pour surmonter le moment d'inertie de la charge d'inertie au moment du démarrage. Moteur pas à pas Parce qu'il n'y a pas une telle capacité de surcharge, dans la sélection du besoin souvent de choisir un couple plus grand du moteur, et la machine dans le temps de travail normal n'a pas besoin d'un couple aussi important, il apparaît un moment de phénomène de gaspillage.


4. la performance de l'opération n'est pas la même


Les performances de fonctionnement sont différentes (le servomoteur ne semblera pas perdre ou dépasser le phénomène de haute stabilité) la composition interne de la bague de position et de la boucle de vitesse, n'apparaît généralement pas moteur pas à pas du phénomène de perte ou de dépassement, les performances de contrôle sont plus fiables. Moteur pas à pas pour le contrôle en boucle ouverte, la fréquence de démarrage est trop élevée ou la charge trop importante est susceptible de faire tomber ou de brancher le phénomène, arrêter la vitesse est trop susceptible de dépasser le phénomène, donc afin d'assurer sa précision de contrôle, doit gérer un bons problèmes de montée et de descente. Système de servomoteur AC pour le contrôle en boucle fermée, le pilote peut être directement à l'échantillonnage du signal de rétroaction du codeur du moteur, la composition interne de la bague de position et de la boucle de vitesse, le moteur général n'apparaîtra pas du phénomène de perte ou de dépassement, contrôle performances plus fiables.


5. la performance de réponse de vitesse est différente


Le moteur pas à pas de la machine à graver de l'accélération statique à la vitesse de travail (généralement des centaines de tr / min par minute) nécessite 200 ~ 400 millisecondes. Le système servo AC a de meilleures performances d'accélération, avec le servomoteur AC Panasonic MSMA 400W, par exemple, de l'accélération statique à sa vitesse nominale de 3000 tr / min en quelques millisecondes seulement, peut être utilisé pour exiger des occasions de contrôle de démarrage et d'arrêt rapides.


6. mode de contrôle


Machine de gravure Le moteur pas à pas est un contrôle en boucle ouverte, il n'y a pas de retour, donc le contrôle est simple, il suffit d'être équipé d'un pilote, contrôle une partie de l'impulsion, le contrôle du servomoteur est relativement compliqué.


7. Prix: moteur pas à pas bon marché, servomoteur cher


Résumer


Le système d'asservissement de la machine de gravure est supérieur au moteur pas à pas dans de nombreux aspects de performance. Mais dans certaines occasions à faible demande, utilisez également souvent un moteur pas à pas pour effectuer la mise en œuvre du moteur. Par conséquent, dans le processus de conception du système de contrôle pour prendre en compte les exigences de contrôle, les coûts et bien d'autres.

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