Le routeur CNC 4 axe est assez bon au traitement des pièces 3D. Il tombe généralement en deux types. Le premier type décrit ci-dessous est équipé d'une broche rotative pouvant balancer de 180 °. Le routeur CNC d'axe peut graver des motifs 3D 3D et des trous de forage sur des surfaces latérales de bois, MDF, acrylique, mousse, Rubbe