Le servomoteur est utilisé comme actionneur dans le système de commande pour convertir le signal électrique reçu en déplacement angulaire ou la sortie de vitesse angulaire sur l'arbre du moteur. Le rotor dans le servomoteur est un aimant permanent. U / V / W Puissance triphasée contrôlée par le pilote forme un champ électromagnétique. Dans le même temps, le codeur du moteur fournit le signal sur le lecteur et le conducteur compare la cible avec la valeur de rétroaction. La valeur de comparaison est ajustée pour régler l'angle de rotation du rotor.